A Comprehensive Study of Using 2D Barcode for Multi Robot Labelling and Communication
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
preparation and characterization of new co-fe and fe-mn nano catalysts using resol phenolic resin and response surface methodology study for fischer-tropsch synthesis
کاتالیزورهای co-fe-resol/sio2و fe-mn-resol/sio2 با استفاده از روش ساده و ارزان قیمت همرسوبی تهیه شدند. از رزین پلیمری resol در فرآیند تهیه کاتالیزور استفاده شد.
Analytical Dynamic Modelling of Heel-off and Toe-off Motions for a 2D Humanoid Robot
The main objective of this article is to optimize the walking pattern of a 2D humanoid robot with heel-off and toe-off motions in order to minimize the energy consumption and maximize the stability margin. To this end, at first, a gait planning method is introduced based on the ankle and hip joint position trajectories. Then, using these trajectories and the inverse kinematics, the position tra...
متن کامل2D Barcode for DNA Encoding
The paper presents a solution for endcoding/decoding DNA information in 2D barcodes. First part focuses on the existing techniques and symbologies in 2D barcodes field. The 2D barcode PDF417 is presented as starting point. The adaptations and optimizations on PDF417 and on DataMatrix lead to the solution – DNA2DBC – DeoxyriboNucleic Acid Two Dimensional Barcode. The second part shows the DNA2DB...
متن کاملa contrastive study of rhetorical functions of citation in iranian and international elt scopus journals
writing an academic article requires the researchers to provide support for their works by learning how to cite the works of others. various studies regarding the analysis of citation in m.a theses have been done, while little work has been done on comparison of citations among elt scopus journal articles, and so the dearth of research in this area demands for further investigation into citatio...
developing a pattern based on speech acts and language functions for developing materials for the course “ the study of islamic texts translation”
هدف پژوهش حاضر ارائه ی الگویی بر اساس کنش گفتار و کارکرد زبان برای تدوین مطالب درس "بررسی آثار ترجمه شده ی اسلامی" می باشد. در الگوی جدید، جهت تدوین مطالب بهتر و جذاب تر، بر خلاف کتاب-های موجود، از مدل های سطوح گفتارِ آستین (1962)، گروه بندی عملکردهای گفتارِ سرل (1976) و کارکرد زبانیِ هالیدی (1978) بهره جسته شده است. برای این منظور، 57 آیه ی شریفه، به صورت تصادفی از بخش-های مختلف قرآن انتخاب گردید...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology
سال: 2012
ISSN: 2460-6952,2088-5334
DOI: 10.18517/ijaseit.2.1.159